配置好3Dtouch后，回原点是在热床XY中心,Z轴10MM的位置，

但打印时不会在Z轴0MM位置开始打印，在Z轴的10MM位置就开始挤出打印，造成料没法贴着热床挤出，在在simplify3D切片软件中，开始代码原来注释的位置是中文，但不知道为什么，代码正常，注释部分的中文变成乱码，把注释部分的乱码全删除，打印机正常了。

添加开始结束 G CODE G代码

https://www.bilibili.com/video/BV1W7411r7pQ/

3Dtouch计算x y offset步骤，

十、3dtouch自动调平
10.1设置传感器信号pin
传感器信号pin需要根据主板的接线进行设置，（白线是3dtouch的信号线,也就是限位开关信号线，黄线是3dtouch的舵机控制线），根据主板的定义，我这里是msk genlv2.1主板，舵机控制线接到主板上的PD0接口，信号线接到主板的z_max 限位接口（PD3）。

z_safe_home 配置
注：z_safe_home 是利用3Dtouch作为Z轴的回零限位，也就是相当于代替原z轴的机械限位，保留原机械限位，也就是不接3Dtouch黑白线，不使用z_safe_home功能的，不用进行以下配置。
1.在配置文件中添加safe_z_home 代码

[safe_z_home]
home_xy_position: 100,100 # X和Y轴的归零位置
speed: 50
z_hop: 10                 # Move up 10mm
z_hop_speed: 5

2.将Z 轴的限位改为endstop_pin: probe:z_virtual_endstop

3.在配置文件屏蔽 position_enstop:0

上面这些是使用3Dtouch的设置，设置好后，保存重启，下面就开始找X,Y,Z的offset的值

10.2 偏移设置
X、Y的偏移可根据测量得出得数据填写，步骤很多教程有，就是以探针位置为原点，量出喷嘴跟探针离得有多远，Z 的偏移可在线测试调整，详看“z_offset调整”。

假设以探针位置为原点（0.0），喷嘴在座标系中哪个位置，跟原点的距离，就是X,Y的offset值，z_offset通过下面的步骤获取

1. 在fluidd上操作X、Y轴归零，移动挤出头到平台中间
2. 然后控制台发送指令PROBE_CALIBRATE
3. 接着在控制台发送指令 TESTZ Z=-1(corexy机器是热床往上移1mm,)或TESTZ Z=-0.1慢慢上升Z轴，快接近时，可以用TESTZ Z=-,或者 TESTZ Z=+,取最后两个值的中间数进行微调，直到挤出喷嘴与平台在抽动A4纸时，能抽动又有阻力。
4. 最后发送指令ACCEPT,控制台会返回z_offset的值，然后把数值复制到配置文件中的z_offset即可。

上面填好后，就可以正常使用打印了，

这里是设置热床多点调平要用到的设置

设置探测位置
探测位置的设置需要根据机器的尺寸、挤出头与探针之间的偏移，两者计算得出探测的最小位置和最大位置，探针和挤出头的位置均不能超出平台范围。